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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Controle Usando a Resposta em Frequência

Neste curso você aprenderá a obter a resposta em frequência de um sistema Linear e Invariante no Tempo (LIT) e a usá-la para projetar controladores que atinjam requisitos de reposta transitória e em regime estacionário. Você aprenderá a obter o diagrama de Bode a partir de dados de amplitude e fase de entradas e saídas senoidais. Também será capaz de esboçar o diagrama de Bode de um sistema dada a sua função de transferência. Outrossim, será capaz de representar a resposta em frequência na carta de Nichols-Black. A fim de se determinar a estabilidade do sistema, você aprenderá a aplicar o critério de Nyquist, que faz uso da resposta em frequência em malha aberta e permite determinar se um sistema será estável em malha fechada. Ao fim do curso, você será capaz de projetar controladores com dinâmica, isto é, com polos e zeros, portanto mais complexos do que um simples ganho de realimentação. Essa flexibilidade permitirá que você projete controladores para satisfazer simultaneamente requisitos de sobressinal e tempo de resposta que seriam impossíveis de atender com um simples ganho. Também poderá com isso alterar as características da resposta em regime estacionário, aumentando as constantes de erro sem alterar (muito) a resposta transitória. Por fim, você aprenderá a projetar controladores do tipo PD, PI e PID, que estão entre os mais disseminados em aplicações de engenharia de controle.

Status: Control Systems
Status: System Design and Implementation
IntermediateCourse6 hours

Featured reviews

AJ

5.0Reviewed Oct 9, 2024

Curso completo que aborda os temas com ênfase e profundidade. Fácil linguagem e professores incríveis!!!

PS

5.0Reviewed Oct 5, 2019

Excelente curso, muito útil para em sistemas industrias.

LB

5.0Reviewed Jan 29, 2025

Curso muito bom que elevou a minha compreensão da matéria

PS

4.0Reviewed Apr 17, 2017

Muito interessante o assunto, porém podia ter alguns exercícios resolvidos na aula!

ZB

5.0Reviewed Sep 22, 2020

Muito difícil e muito rico. Parabéns aos professores pelo curso.

WS

5.0Reviewed Oct 15, 2017

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

RC

5.0Reviewed Sep 24, 2024

Fantástico! Exemplos claros e concretos! Mundo real! Grato demais!

PI

5.0Reviewed Aug 29, 2023

Excelente curso, bem explicativo com bons exemplos

RF

5.0Reviewed Aug 7, 2016

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

MS

4.0Reviewed Feb 1, 2019

Excelente conteúdo! Porém a apresentação é um pouco mecânica. Nada que atrapalhe o aprendizado, mas uma apresentação mais dinâmica prende mais a atenção. Recomendarei este curso! Parabéns por tudo!

GC

5.0Reviewed Jun 1, 2022

Cálculos detalhados e com excelente explicação. Sugiro apenas um pouco de demonstração prática caso possível nos próximos cursos. Obrigado

DO

5.0Reviewed Jun 17, 2024

Curso de alto nível para área de Engenharia de Sistemas Controle!

All reviews

Showing: 20 of 35

Zafira Basset
5.0
Reviewed Sep 23, 2020
Ricardo Monteiro da Rocha Franco Filho
5.0
Reviewed Aug 7, 2016
Rubem Pacelli
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Reviewed Oct 4, 2017
Paulo Henrique
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Reviewed Jul 16, 2020
Washington tiburcio
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Reviewed Apr 28, 2020
Gabriel Campbell Moreira Chaves
5.0
Reviewed Jun 1, 2022
Antônio dos Santos Soeiro Júnior
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Reviewed Oct 10, 2024
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Reviewed Oct 16, 2017
Rafael Coelho
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Reviewed Sep 24, 2024
Djalma Oliveira
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Reviewed Jun 18, 2024
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Reviewed Jan 25, 2023
luciano braun
5.0
Reviewed Jan 30, 2025
Paulo Henrique dos Santos
5.0
Reviewed Oct 6, 2019
Paulo Ismael
5.0
Reviewed Aug 29, 2023
Talize Facó de Paula Pessoa Queiroz
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Reviewed May 11, 2017
Luiz Santana
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Reviewed Sep 19, 2017
Paulo Roberto Carregosa Luiz
5.0
Reviewed Oct 2, 2016
adauto de sousa martins
5.0
Reviewed Feb 20, 2025
adauto sousa martins
5.0
Reviewed Jan 15, 2025
André Alves
5.0
Reviewed May 13, 2016